자율주행차의 단계별 수준과 해결 과제 및 가이드

자율주행차는 일반 사람들이 생각하는 것보다 더 자주 도로에서 볼 수 있다. KITT 또는 Herbie와 같은 영화에서 볼 수 있는 자동차를 상상해 보라. 자율주행은 훨씬 더 간단한 기술로 귀결되며, 인공지능과 같은 것을 작동시킬 필요가 없다.

자율주행차는 실시간으로 수집된 데이터를 기반으로 주변 환경을 탐색하기 위해 소프트웨어, 하드웨어, 그리고 머신러닝에 의존하는 연결 차량이다. 이 조합은 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 레인 어시스트와 같은 일반적인 자율 기능에 사용된다.

자율의 수준

SAE(Society of Automotive Engineers)는 자율적인 것으로 간주되는 것을 보다 명확하게 하기 위해 5가지 수준의 자동 운전을 정의했다.

낮은 수준에는 크루즈 컨트롤 및 차선 지원과 같은 앞서 언급한 기능이 포함된다.

높은 수준에는 높은 운전자 수준의 제어가 필요하지 않고 자동차 기술에 대한 의존도가 높고 주변 환경에 대한 학습 능력이 더 높은 자동화 수준이 필요하다.

원래 구글의 자율주행차 프로젝트인 Waymo는 4단계 자율주행 자동차의 예이다. Waymo의 차량은 현재 인간 운전자 없이 미국 주요 도시에서 테스트되었다. 이러한 수준의 자율성에서 Waymo의 차량은 도로 및 주변 환경 모니터링, 조향, 감속 및 가속, 자율주행 장치에 대한 책임이 있다.

자율성의 5가지 수준은 아래와 같다

레벨 1 : 운전자 지원

이 범주에 속하는 기능은 자동차에서 더 일반적으로 발견되며, 다음 차선에서 자동차 운전자에게 경고하는 사이드 미러 표시등과 같은 것을 포함한다.

레벨 2 : 부분 자동화

테슬라 Autopilot 및 닛산 ProPilot Assist가 이 범주에 해당된다. 이러한 기능은 운전자가 도로 및 주변 환경을 계속 모니터링하는 동안 조향, 가속, 감속 등과 같은 측면을 제어한다.

레벨 3 : 조건부 자동화

이 수준에서의 자율주행 자동차는 조건부로 주변 환경을 모니터링하고 자율적으로 기능을 수행할 수 있다. 도로의 장애물이나 위험한 기상 조건과 같은 복잡한 운전 시나리오의 경우 인간 운전자가 여전히 인계해야 한다. 우버의 자율주행차는 이 범주에 속한다.

레벨 4 : 높은 자동화

이 레벨은 우리가 달성한 최고 수준의 자율성이다. 이 자동차는 자율주행 기능이 실패할 때 폴백을 포함한 모든 기능을 담당하지만 이러한 자동차가 인식할 수 없는 경우는 거의 없다. 앞서 언급했듯이 Waymo는 이 수준에 해당하는 예이다.

레벨 5 : 완전 자동화

이 자동차는 완전 자동화를 달성하기 위해 사람이 개입할 필요가 없다. 5단계 차량은 모든 도로 및 날씨, 그리고 장애물을 스스로 평가할 수 있다.

추가 레벨은 다음과 같다.

레벨 0 : 자동화 없음

이 레벨에는 자동화가 없는 자동차가 포함된다. 자동화가 없는 포드 모델T가 그 예이다. 여기에는 자동 창문과 같은 간단한 기술은 포함된다.

자율주행차의 안전 위험

불행히도 자율주행차의 발전은 새로운 취약점과 보안 문제에 대한 이슈를 발생시킨다.

자율주행차로 인해 발생하는 몇 가지 안전에 대한 위험이 있다.

요원 행동 예측

도로에서 발생하는 모든 움직이는 부품을 완전히 이해하기는 어렵다. 여기에는 다른 차량의 작동 방식과 사람의 실수가 포함된다. 예를 들어 누군가가 똑바로 운전할 때 우연히 방향 지시등을 켜둔 경우가 그렇다.

인식의 복잡성 이해

자율주행차량은 시야가 차단되어 주변 지역을 모니터링하기가 어렵다. 반사해서 보이는 물체는 이것의 한 예일 뿐이다.

사이버 보안 위협

자율주행 자동차는 해킹 위협에 대해 아직 면역되지 않았다. 코드는 사람이 작성하기 때문에 일반적으로 취약점은 코드에서 발견된다. 이러한 취약점을 악용할 정도로 신경망을 완전히 이해하는 사람은 많지 않지만, 가능한 얘기다.

지속적인 개발 및 배포

코드를 변경하면 성능을 검증하기 위해 일정 마일을 테스트해야하는지에 대한 문제가 발생한다.

자율주행 자동차에 대한 애니메이션 가이드는 현재의 자율주행 자동차 상태에 대해 알아야할 모든 것을 분류하고 있다. 자율주행, 자율 소프트웨어 및 하드웨어의 수준, 그리고 자율주행차 관련 문제를 이해하려면 살펴보기 바란다.